三七看书

第98章 零的躯体（第4页）

零的声音温和响起。

“2018年11月17日下午五时三十七分，先生，距离您到达已过去两小时十七分。”

已经这么长时间了？

王烁咂咂嘴，果然，天才都是寂寞的，自己这还没开始呢，时间就已经过去了这么久，不过倒也不是什么事都没干成。

王烁敲了敲面前的小机械臂，发出金属“邦邦”的声响。

这是一台来自德国的进口机械臂，哦，厂方管这个叫工业机器人，虽然王烁并不认为这种玩意能称之为机器人，不过也不影响他对它进行改装，现在正是检验改装成果的时候。

“零，通电，开始测试。”

“正在写入接口数据……请稍后……”

“重构底层传输协议……重置传感器……”

“正在上传控制系统……覆盖底层协议……”

“开始硬件检测……”

随着零的声音落下，面前的机械臂就像是突然睡醒了一般，猛然超一个方向伸出机械手，二级三级关节直接舒展开来，随后缓缓收回。

王烁目不转睛的看着。

运动了半晌，机械臂重新沉寂下来，恢复到原始状态不再移动。

“检测完成，发现可优化项，优化后机械臂控制效率提升百分之三十五，延迟降低百分之二十。是否执行优化？”

“先保存，有空时再优化。”

为了能够适应零的进驻，王烁专门针对机械臂重写了一套底层逻辑，大幅度优化了原本十分冗余的底层代码，并且添加了网络接口，沿用了之前cnc加工中心的传输协议，传输速度已经足够零对机械臂进行精确操作。

另外，必不可少的，王烁当然在机械臂上安装了高清晰度的摄像头，为此，王烁不惜大动干戈拆除了机械臂的机械手爪，在其上部安装了三颗微型摄像头，并在底座上方安装了三颗体积不大的高清晰度摄像头，这三颗摄像头视野均为120度，按照等腰三角形背靠背布局，组成了一个简易的全景摄像头系统。